機械主軸：加工中心主軸組件框圖，加工中心主軸由四個關鍵部件組成，分別是主軸、刀具自動裝夾機構、切削消除設備和主軸準停裝置。

　　其中，主軸的前支架上裝有高精度角接觸球軸承，用于承受軸向和徑向載荷。前兩個滾動軸承的嘴張開向下，后一個滾動軸承的嘴張開。根據預緊載荷測得的扭轉力，用油缸銷調整前支架。后支架是一對具有相對開口的角接觸球軸承。它們只承受軸向載荷，因此滾動軸承的外部不需要定位。主軸選擇的滾動軸承的類型和布置可以滿足高速旋轉和大徑向載荷的要求。主軸在熱變形的情況下向后延伸，而不影響加工精度。

　　1、刀具自動裝夾設備。槍夾的內孔用于安裝刀具，刀夾1的夾緊和釋放位置由彈簧卡盤和徑向擰緊機構控制。夾頭卡盤與脫粒卡盤選用外螺紋連接，脫粒外頭部分開左有徑向槽，孔為錐孔，夾頭旋緊脫粒左內螺紋孔，在夾頭外錐的作用下，脫粒打有徑向槽的外螺紋部分連接到夾頭卡盤上的外螺紋上卡緊。主軸后面有一個碟形彈簧。在扭轉彈簧力的作用下，拉套筒向右擰緊彈簧夾頭，刀夾頭被牢牢夾緊。為了使刀柄定位在主軸孔內，在主軸上固定的定位小軸上方有定位螺釘，內孔為刀柄的徑向定位面。在支撐桿的右端安裝盤式彈簧，使支撐桿經常承受扭力彈簧向右的力，固定在支撐桿的左端定位套筒的規格軸承鋼球將刀夾右電機軸夾緊并向右驅動，直至刀夾右內孔靠近定位螺釘定位端表面。

　　2.消除切割設備。主軸孔的自動除塵和切削是整個換刀過程中的一個關鍵環節。如果主軸錐孔掉進切削中，有灰塵或其他廢棄物，在鏜刀的拉力作用下，錐孔表面和鏜刀錐柄會被劃傷，甚至使鏜刀傾斜，損壞鏜刀的正確定位，損害零件的加工精度，甚至使零件偏差損壞。為了很好地保持主軸錐孔的清潔，常用的方法是應用空氣壓縮吹屑。其中活塞桿和支撐桿的芯部鉆出空氣壓縮安全通道，當活塞桿向左時，空氣壓縮通過活塞桿從孔內氣體噴口流出，錐孔干凈整潔。噴氣機小圓孔應具有有效的彈射角并均勻排列，以較好地提高吹屑效果。

　　3.機械電主軸準停設備。主軸的前方裝有定位塊，當刀座插入時，其上的空位需要指向定位塊，使定位塊與刀座的空位連接，以便切割生產加工時轉移距離。當機械臂攀爬刀具和刀夾時，刀夾的空部固定在機械設備手上，這就要求主軸上的定位塊每次需要端接在相對確定的位置，這樣才能使刀具安裝成功。