電主軸控制方式的比較分析
一般變頻是標量驅動和控制，其驅動控制特性是恒轉矩驅動，輸出功率與轉速成正比。常用變頻控制的動態性能不理想，低速時控制性能不好，輸出功率不夠穩定，c軸功能不可用。但價格便宜，結構簡單，一般用于磨床和普通高速銑床。
矢量控制技術模仿直流電機的控制，利用轉子磁場定向，采用矢量變換方法實現驅動和控制，具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在啟動之初扭矩值較大。此外，永磁電主軸本身結構簡單，慣性小，因此啟動加速度大，啟動后可瞬間達到允許的速度。驅動器還具有開環和閉環，后者可實現位置和速度反饋，不僅具有較好的動態性能，還可實現c軸功能;前者的動態性能較差，沒有c軸功能，但價格較便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型高性能交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡單清晰，更適合高速電主軸驅動，更能滿足高速電主軸高速高速、調速范圍寬、高速瞬時停止對動態特性和靜態特性的要求。它已成為交流傳動領域的熱門技術
通過對比可以看出，直接轉矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅動，設計的電主軸直接轉矩控制系統具有良好的動靜態特性，將直接轉矩控制方法應用于電主軸驅動控制系統是可行的，較適應高速數控機床驅動控制系統的快速響應要求
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